Ibilgailuen gurpilen orekagailu erdi automatikoa

Autoaren gurpilak abiadura handian biratzen direnean, egoera desorekatu dinamikoa sortuko da, eta gurpilak eta bolanteak dardara eragingo du gidatzen ari diren bitartean.Fenomeno hori saihesteko edo ezabatzeko, beharrezkoa da gurpilak ertz zati bakoitzaren oreka zuzentzea baldintza dinamikoetan kontrapisua handituz.

Lehenik eta behin, martxan jarri motorra pneumatikoa biratzeko eta parametro desorekatuen ondorioz, pneumatikoek sentsore piezoelektrikoari norabide guztietan eragiten duen indar zentrifugoa seinale elektriko bihurtzen da.Seinalearen etengabeko neurketaren bidez, sistema informatikoak seinalea aztertzen du, kantitate desorekatuaren tamaina eta parametroaren gutxieneko posizioa kalkulatzen ditu eta pantaila sisteman bistaratzen ditu.Gutxieneko desoreka eskakizuna betetzeko, sistemako sentsoreak eta A/D bihurgailuak sentikortasun handiko eta doitasun handiko produktuak erabili behar dituzte.Beraz, sistemaren konputazio-abiadura eta proba-abiadura handiak izan behar dira.